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项目名称	湖北大学下肢外骨骼智能控制设备货物竞价采购项目	项目编号	HDJC-2025-122602
项目编号	HDJC-2025-122602
公告发布日期	2025/12/28 15:54	报价截止时间	2025/12/30 15:54
报价截止时间	2025/12/30 15:54
采购单位	湖北大学	付款条款	货到验收合格后一次性支付全款
付款条款	货到验收合格后一次性支付全款
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
联系手机	中标后在我参与的项目中查看
是否本地化服务	是	是否需要踏勘	否
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
踏勘联系时间
采购预算	￥166,200.00	成交金额	￥161,860.00
成交金额	￥161,860.00
送货/施工/服务期限	合同生效之日起30日内
送货/施工/服务地址	湖北大学长江新区校区A栋A704

采购内容	商品名称	是否进口	计量单位	采购数量	售后服务	分项报价
其他机械设备	铝合金外骨骼强结构		套	1	设计加工所有环节的完整资料需要提供给湖北大学人工智能学院。 按照国家有关政策。	￥40,160.00
参考品牌及型号	无
技术参数要求	固定基础臂，直接输出轴，轴承压紧端盖，轴承内圈压紧端盖，力传感器曲柄优化，摆动臂，轴承压紧端盖，轴承内圈压紧端盖，联轴器，涨紧套压盘，转接套筒，铝合金材质。 1.结构设计：采用高强度铝合金材料加工，模块化关节设计，支持人体自然步态运动范围，可调节尺寸适应不同身高。2.驱动系统：采用高性能、轻量化的关节模组，具备力控制、位置控制等能力。3.传感系统：实时采集包括惯性测量单元、关节交互力、关节角度。4.供电系统：保证设备整体供电，电压电流安全。3.控制器编程接口：提供基于MATLAB/Simulink的控制器编程借口。

采购内容	商品名称	是否进口	计量单位	采购数量	售后服务	分项报价
A02061705 控制器	实时控制器		台	1	设计加工所有环节的完整资料需要提供给湖北大学人工智能学院。 按照国家有关政策。	￥94,000.00
参考品牌及型号	华海科技RapidECU-S5
技术参数要求	微控制器 TC397 32位 6核 最高主频 300MHz，SRAM 240KB，Flash 16MB，EEPROM 64Kb；通信 8路CAN FD，2路LIN Master，1路FlexRAY，14路100BASE-T1 Ethernet，4路PSI5，1路SENT。 1.控制系统：实时控制系统，通过MATLAB/Simulink进行控制器编程，控制频率高于100Hz；提供底层的导纳控制算法。2.通信系统：满足包括4个关节模组的高精度编码器、5个惯性测量单元、4个关节交互力测量单元在内9路CAN通信的实时通信系统，提供与控制器通信的接口。提供实时控制器与主机间通过网口进行肌电、脑电传感器信号通信的接口。

采购内容	商品名称	是否进口	计量单位	采购数量	售后服务	分项报价
其他电气设备	拉压力传感器		个	4	按照国家有关政策执行	￥9,700.00
参考品牌及型号	BONGSHIN CDFSA-100KG
技术参数要求	额定量程 100kg，灵敏度 1.0mV/V±1%，非线性 ≤0.5%R.O.，滞后 ≤0.5%R.O.，重复性 ≤0.2%R.O.，蠕变误差 20分钟以内≤0.1%，零点平衡 ≤1%R.O.，输入阻抗 410Ohms±30Ohms，输出阻抗 350Ohms±5Ohms，绝缘电阻 2000MOhms(50V DC)

采购内容	商品名称	是否进口	计量单位	采购数量	售后服务	分项报价
A02060199 其他电机	驱动电机		个	4	按照国家有关政策执行	￥18,000.00
参考品牌及型号	T-motor AK80-8 V3.0（带驱动板）
技术参数要求	额定扭矩 9Nm，峰值扭矩 22Nm，额定电流 12A DC，额定转速 390rpm，重量 490g，反电势常数 10V/krpm，背隙 0.38arcmin，反驱扭矩 0.51Nm，CAN接口对应 A1257WR-S-4P，内环编码器 14bit，外环编码器 15bit